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視覺(jué)導(dǎo)航模塊 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-23

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)導(dǎo)航模塊由計(jì)算單元,感知單元、人機(jī)交互單元組成。內(nèi)置更高性能芯片,搭配高精度 立體空間傳感器,實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境狀態(tài),,實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿。

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視覺(jué)導(dǎo)航模塊由計(jì)算單元,感知單元、人機(jī)交互單元組成。內(nèi)置更高性能芯片,搭配高精度 立體空間傳感器,實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境狀態(tài),,實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿。 

 

 

系統(tǒng)應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,通過(guò)集成自主研發(fā)的視覺(jué)SLAM導(dǎo)航算法, 利用感知到的三維空間信息,完成前向上向目標(biāo)識(shí)別、實(shí)現(xiàn)高精度視覺(jué)定位和自主避障功能。

 

 智能模塊采用Turn-key模式,為客戶實(shí)時(shí)提供設(shè)備位姿信息、障礙物信息,快速完成移動(dòng)機(jī)器人改裝、調(diào)試工作。

 

視覺(jué)導(dǎo)航模塊技術(shù)參數(shù):

-設(shè)備電壓 24V DC
- 視頻輸出:HDMI;
- 控制接口:CAN/RS232/USB;
-額定功率:80w;
-尺寸: 320mm*255mm*150 (可定制)
-導(dǎo)航方式:視覺(jué)
-定位精度:+-10mm;
-避障距離:3m。
-支持移動(dòng)速度:3m/s
-網(wǎng)絡(luò)接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI 
-開(kāi)放式接口:支持接口擴(kuò)展和定制。

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